随着CCD/CMOS传感器技术的快速发展，相机也逐渐从专用视频监控行业普及到消费级用户领域，如视频会议摄像机机，智能家居摄像机等。传统的静态相机可监控某一区域，若通过扩大相机可视角度来提高监控区域必然会降低相机分辨率，因此PTZ相机应运而生。如今PTZ摄像机被广泛应用在广电制作及专业视听领域（如视频会议、教育录播），不仅有众多摄像机厂商推出了相应的产品，例如Sony公司的BRC-H780广播级PTZ相机，Lumens公司的VC-BR70H视频会议4K PTZ相机；支持的分辨率也从高清到4K发展。

BRC-H780VC-BR70H

NewTek公司推出的ND®I技术不仅仅可以低延迟高效率的传输高质量的音视频画面，还可以传输PTZ的命令。美乐威的Pro Convert系列NDI编码器可以接收来自NDI解码端发来的PTZ命令，并转换成普通摄像机可以识别的协议，实现具体操作，简化基于NDI技术搭建的现场制作工作流。

美乐威Pro Convert系列NDI编码器支持五种PTZ控制协议，分别为Visca，Visca UDP，Visca UDP2rs232，PELCO-D和PELCO-P，以满足用户在不同使用场景下控制PTZ相机。

NDI编码器PTZ相机配置界面

针对具有RJ45网口的PTZ相机，用户可将摄像机连入美乐威NDI编码器相同的局域网，并通过HDMI线连接该编码器。由NDI解码端（可以是支持NDI解码且整合了NDI PTZ SDK的软件，如NDI studio monitor或者是美乐威NDI解码器）发送过来的PTZ指令会被美乐威NDI编码器转换后以Visca UDP协议发给PTZ相机，进而控制PTZ相机。具体设备连接方案如下图:

而有些PTZ相机，并不具备RJ45网口，用户可以通过Visca/PELCO-D/PELCO-P协议接收美乐威Pro Convert系列NDI编码器转换后的PTZ指令。这种情况下PTZ相机通过HDMI线和PTZ控制线（Mini Din8接口）连接NDI编码器。NDI的解码端可以是美乐威的NDI解码器或者是整合了NDI PTZ控制功能的软件。具体设备连接方案如下图所示。

此外，有一些软件虽然支持NDI的解码，但没有整合NDI PTZ控制的功能，如vMix软件。这类用户可以使用美乐威NDI编码器即将发布的固件中支持的Visca UDP2rs232协议来实现对应对云台的控制。其设备连接和控制逻辑与使用Visca/PELCO-D/PELCO-P协议相似，具体设备连接方案如下图所示。

美乐威的Pro Convert系列现已发售六款NDI编码器和两款NDI解码器。编码器和解码器均支持以上所述的PTZ控制功能。解码器上的控制按钮可以让用户方便地操作摄像机上的云台控制。