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大华股份AI荣获双目立体匹配算法评测全球排名第一

中国投影网投影资讯  大华  2020-4-16 10:14:38  编辑:落玥  [ ]

近日,大华股份基于深度学习的双目立体匹配算法,刷新了KITTI Vision Benchmark中双目立体匹配竞赛的最好成绩,超越了其它一流AI公司和顶尖的学术研究机构,以及ICCV、ECCV、CVPR相关论文中的双目立体匹配研究成果,这标志着大华股份在双目立体匹配算法领域处于领先水平。

大华股份在AI技术领域持续耕耘与创新,不断提升算法、算力的核心竞争力。2018年,大华股份取得道路分割、车辆跟随、多目标跟踪、3D目标检测、人体检测、车辆检测、场景流、光流、行人检索等12项全球AI排行榜第一;2019年,大华股份取得行人重识别、目标实例分割、图像语义分割、步态识别、遥感图像分析等十项全球AI排行榜第一。2020年初,大华股份在 MIT Scene Parsing Benchmark场景解析任务中取得了第一。本次在双目立体匹配算法领域再次取得新突破。大华股份积极加速AI技术成果向现实生产力转化,赋能行业智能化升级。

大华股份AI最新双目立体匹配算法评测全球排名第一(提交时间:2020.04.07)

(截图来源:www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_scene_flow.php?benchmark=stereo

关于KITTI:

KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办,是目前国际上最大的计算机视觉算法评测数据集之一。数据集用于评测立体匹配(stereo)、光流(flow)、场景流(sceneflow)、视觉里程计(visual odometry)、物体检测(object detection)和跟踪(tracking)、道路分割(road)、语义分割(semantics)等计算机视觉技术在车载环境下的性能。KITTI包含市区、乡村和高速公路等场景采集的真实图像数据,每张图像中最多包含15辆车和30个行人,且存在不同程度的遮挡与截断。

双目立体匹配:

双目立体匹配是场景三维感知的重要手段,在3D重建,智能机器人、自动驾驶、AR等领域中有着广泛的应用。双目立体匹配算法通过对左右目相机拍摄的图像进行相似性匹配,并获得视差图,随后根据立体几何原理推测场景深度。

在本次国际测评中,大华基于自主研发的深度学习平台,开发了一种基于深度神经网络的立体匹配算法。该算法采用了ASPP的结构对输入图像进行多尺度特征提取,并将传统的SGM算法融入到神经网络中。此外,在训练过程中加入了额外的自监督学习策略,有效地提高了算法的精度。

输入图像(一)

可视化视差图(一)

误差图(一)

输入图像(二)

可视化视差图(二)

误差图(二)

△以上图片为该国际权威评测数据集的立体匹配算法效果图

大华实际产品和未来产品中的应用

➢室外3D重建:

场景视差图

➢起立检测:

场景视差图

本次评测中使用的技术已在大华双目摄像机等产品中得到应用,提升了双目摄像机的捕获目标深度数据、目标分离等性能,赋能场景化应用价值。


关于大华
  浙江大华技术股份有限公司,成立于2001年,创业至今,逐步形成以音视频技术为核心,集调度通信、安防监控、智能交通开发和数字大屏显示等于一体的产品格局,并建有研发、科研及现代化产业基地34000平米,另有7万多平米二期产业基地在建,拥有员工近千人,其中研发人员近400人。 2008年5月,公司成功上市(股票代码002236),是目前国内最具技术水平和规模实力的安防视讯产品研发制造商之一。公司销售遍布海内外,产品广泛适用于公安、金融、交通、电力、通信、能源等领域,并相继问鼎三峡水电、奥运场馆、六国峰会等重大工程项目,是我国安防设备的主流供应商。
  公司拥有国家级博士后科研工作站,每年近10%销售收入投入研发,研发投入行业第一,已承接3项国家高技术产业化重大专项、3项国家火炬计划项目和1项国家863计划项目,是国家规划布局内重点软件企业、国家火炬计划重点高新技术企业。
  “社会的安全,我们的责任”,大华将继续秉承“诚信、敬业、责任、创新”的企业精神,时刻牢记“行业领先,产业报国”的使命,为品质生活的构建,和谐社会的发展而不懈努力。
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